Il progetto viene proposto per dotare il laboratorio di una macchina CNC per la stampa tridimensionale e la creazione di circuiti stampati. In particolare i membri assembleranno la 3D printer partendo da zero, per capirne il funzionamento meccanico, elettronico e software. La 3D printer verrà usata all’interno del laboratorio per sviluppare elementi HW ( ingranaggi, telaii, ruote, cases Raspberry, cases Arduino, ecc ) necessari per progetti già presentati quali SumoBot, Lego MindStorm, Cluster Raspberry e progetti futuri. In questo modo il laboratorio potrà crearsi e fornirsi autonomamente le parti “plastiche” necessarie allo sviluppo di quest’ultimi.

Obiettivi formativi:

Si è scelto di assemblare il macchinario CNC “3DRag” poichè in un futuro non servirà al laboratorio solo come “stampante tridimensionale” ma anche come “fresa per circuiti stampati”. In tal modo, progetti che necessiteranno di breadboard e jumper potranno essere sostituiti con una scheda creata appositamente. Lo studente potrà quindi sfruttare le proprie conoscenze di elettronica ed elettrotecnica per creare una “motherboard primordiale” attraverso software open source. Imparerà ad usare un programma CAD per la creazione di modelli tridimensionali da stampare, darà spazio alla sua creatività, e imparerà le basi della prototipazione.

Team:

• Filippo Lapide: Responsabile
• Filippo Sugliano
• Mirko De Franchi
• Andrea Romero
• Cristian Accetta
• Federico Barban
• Stefano Demarchi
• Alessandro Vitale
• Alessandro Lamattina
• Alessandro Dellarupe
• Lorenzo Masieri
• Giorgio Rossi
• Federico Maresca
• Eugenio Polleri
• Priyanka Kugathas

Lunedi:

17 - 19

Mercoledì:

17 -19

Venerdì:

16 - 19

Lunedì 30 nov

In attesa del materiale

Martedì 10 mag

Questi sono gli step che seguiremo nei prossimi giorni, per assemblare la stampante:

  1.  Montaggio supporto bobina

  2.  Montaggio carrello X

  3.  Montaggio base telaio con piedini

  4.  Montaggio spalla laterale sinistra del telaio

  5.  Montaggio spalla laterale destra del telaio con barra 8 mm

  6.  Montaggio braccio con predisposizione per estrusore e ventola

  7.  Montaggio motore e barra filettata Z

  8.  Montaggio motore e puleggia asse X

  9.  Montaggio corpo estrusore

10.  Montaggio piatto riscaldato

11.  Completamento montaggio telaio

12.  Montaggio dei finecorsa Z e X

13.  Montaggio ventola

14.  Fissaggio al telaio della scheda elettronica

15.  Collegamento elettrico motore estrusore e ventola

16.  Collegamento elettrico motore Z e relativo microswitch

17.  Collegamento elettrico motore X e relativo microswitch

18.  Collegamento elettrico motore Y e relativo microswitch

19.  Montaggio riscaldatore estrusore e collegamento alimentatore

20.  Taratura dei driver

21.  Calibrazione fine corsa X e Y

22.  Regolazione fine corsa Z e piatto stampa

Mercoledì 11 mag

Oggi in laboratorio abbiamo assemblato il carrello y su cui andrà posato successivamente il piatto di stampa e il carrello x. Abbiamo tarato e allineato le barre lisce dei carrelli, in modo tale da rendere lo scorrimento il più fluido possibile. Inoltre, abbiamo capito il funzionamento degli endstop ( fine corsa ) e li abbiamo applicati al carrello y. In questo modo abbiamo concluso la base inferiore della stampante. Venerdì proseguiremo nell' assemblaggio, iniziando dal Montaggio spalla laterale sinistra del telaio

Venerdì 13 mag

Nell' incontro di oggi, abbiamo proseguito assemblaggio della stampante partendo dal montaggio della spalla laterale sinistra e destra del telaio. In tal modo abbiamo potuto unire il telaio con l'asse z verticale  terminando così  la parte di movimento sui 3 assi cartesiani. Inoltre abbiamo sistemato il singolo motore per il movimento verticale e calibrato ( in bolla e in squadra ) la barra filettata dell'asse z. Abbiamo capito che anche il minimo grado di imprecisione nella calibrazione delle barre, porta ad uno sforzo del motore durante il movimento. Per fortuna i motori sono molto più potenti del necessario, in modo tale da ovviare alle piccole imprecisioni di calibrazione umane. Lunedì proseguiremo nell' assemblaggio, iniziando dal Montaggio motore e puleggia asse X

Lunedì 16 mag

Ci siamo divisi in più gruppi a seconda del compito. Un gruppo ha assemblato il blocco estrusore con relativo motore, un altro, il piatto di stampa riscaldato, saldando il componente NTC che permetterà di leggere la temperatura del piatto. L'ultimo gruppo si è dedicato all'asseblaggio del motore dell'asse y e della relativa cinghia, e del calibrazione e montaggio dei endstop X e Z. Alla fine abbiamo unito tutti i componenti per ottenere il risultato mostrato nell'ultima foto. Mercoledì proseguiremo nell' assemblaggio, iniziando dal Montaggio ventola

Mercoledì 18 mag

Oggi è giorno di saldatura. Abbiamo saldato i collegamenti del motore ed endstop Z e sistemato la scheda di controllo sulla parte laterale del telaio. Focalizzandoci sulle saldature, non siamo riusciti a montare la ventola, cosa che faremo la prossima volta. La settimana prossima proseguiremo la fase di saldatura, occupandoci del Collegamento elettrico motore estrusore e ventola.

Venerdi' 23 set

Rientrati dalla pausa esami, abbiamo ripreso il lavoro da dove era stato interrotto. Quindi abbiamo proseguito la saldatura dei Flat Cable e abbiamo terminato il montaggio dell'estrusore. Questa fase ci ha rischiesto un po di tempo, per capire nel dettaglio come funzionassero i vari componenti e come sistemarli al meglio. Inoltre abbiamo prestato particolare attenzione nell'evitare corto circuiti dovuti al resistore e al termistore posti nel terminale. Abbiamo quindi terminato il passo 15 e dobbiamo terminare la saldatura dell'alimentatore del passo 19. La prossima volta riprenderemo dal  Collegamento elettrico motore Z e relativo microswitch.

Lunedì' 26 set

Dopo aver compleatato i collegamenti con i motori, abbiamo effettuato la calibrazione dei driver ( tramite tester ) e dei 3 endstops. Abbiamo settato il computer fornerndolo di so Ubuntu e sw Repeater Host e Slic3r.  A questo punto, dopo aver controllato che l'assemblaggio fosse avvenuto correttamente in tutte le fasi, abbiamo stampato un primo cubo 2x2x2 per verificare il corretto livellamento del piatto di stampa.

Mercoledì' 28 set

Dopo alcune stampe di prova, ci siamo accorti che l'estrusore perdeva PLA fuso a causa dell'alta pressione all'interno dell' hotend. Abbiamo risolto smontando l'estrusore e ricoprendo la filettatura dell'hotend con del nastro in teflon ( usato di solito negli impianti di riscaldamento domestici [caloriferi] ).

Mercoledì' 12 ott

Siamo riusciti ad ottenere una buona qualità di stampa, abbiamo creato più profili memorizzandoli sul sw Slic3r. Usiamo di solito il profilo " 2 mm" o per stampe più veloci il " HS 2 mm mod".

Venerdì' 25 nov

Con STL molto grossi, il pc dedicato alla stampante 3D fa fatica a generare il gcode. Abbiamo notato inoltre che mentre la stampa è in atto non si possono effettuare altre operazioni con il pc. Infatti a causa delle basse prestazioni del calcolatore, se vengono usate altre funzioni in multitask con la stampa 3D, il computer smette di passare in seriale le istruzioni del gcode alla scheda della stampante ( basata su Arduino ).

Venerdì' 10 mar

Abbiamo aggiunto la possibilità di stampare in remoto ( sempre dentro la rete locale ) attraverso un webserver realizzato con un Raspberry Pi.

http://octopi.local è l'indirizzo al quale risulta accessibile la stampante. Una volta connessi, basterà inserire user e pass (forniti in lab) per poter caricare il gcode e stamapare dal proprio pc.

Firmware

Profili