Come laboratorio vorremmo sviluppare n° 4 SumoBot, ovvero progettare a livello hardware e software 4° Robot con Arduino che si sfidino all'interno di una apposita arena con lo scopo di buttarsi fuori dal cerchio di gioco a vicenda. I Robot saranno dotati di queste tecnologie:

1. Sensori Ultrasuoni, per rilevare ostacoli
2. Sensori Infrarossi, per distinguere le zone del ring
3. Servomotori, per il movimento del robot
4. Arduino, come cervello del robot

Successivamente, verranno messi a disposizione degli studenti interessati, per eventuali approfondimenti sulla parte software.

Obiettivi formativi:

Migliorare le competenze scientifico-tecnologiche.
Teamwork Improvement: Sviluppare l’attitudine al lavoro di squadra
Sviluppare la creatività
Imparare ad interfacciare la parte HW con la parte SW
Il laboratorio vorrebbe affiancarsi al progetto tutor offrendo la possibilità agli studenti di programmare e testare i linguaggi studiati durante i primi anni, offrendo così un aiuto agli studenti in difficoltà ed al contempo offrire la possibilità di approfondimenti a chi lo desiderasse.
Il laboratorio inoltre si offre volontario per eventuali dimostrazioni pubbliche di Dipartimento come: Tirocini, Open-Week, Fiere, ecc ecc.

Team:

• Mirko De Franchi: Responsabile
• Simone Felicità
• Filippo Lapide
• Cristian Accetta
• Mattia Parrinello
• Alessandro Albini
• Stefano Salvadè
• Filippo Sugliano

Lunedi:

Da definire

Mercoledì:

Da definire

Giovedì:

Da definire

Martedì 1 dic

In attesa del materiale

Venerdì 11 marzo 2016

Prima parte del corso Arduino. Troverete il materiale QUI

Venerdì 18 marzo 2016

Seconda parte del corso Arduino. Troverete il materiale QUI

Venerdì 7 aprile 2017

Per controllare l'acquisizione del sensore di rifrazione ( sensore di linea), abbiamo installato su linux il monitor seriale "minicom" e l'abbiamo messo in ascolto su un baud rate di 9600 come impostato nel nostro script.

Datasheet line sensor QTR-1RC

Sensore di Linea